ТС 712 А8 — Процессорный модуль
Общие сведения
Процессорные модули ТС предназначены для логической обработки данных и выдачи сигналов управления в соответствии с прикладной программой, а так же обмена данными между модулями . Модули центрального процессора имеют встроенную системную память, память прикладных задач и интерфейсы связи. При сбоях электропитания модули ЦП обеспечивают перезапуск контроллера и востонавление работоспособности системы. Стандартно все модули ЦП допускают кратковременное отклонение электропитания длительностью до 50мс, что позволяет значительно снизить количество перезапусков контроллера и настроить логику аварийного отключения в соответствии задачам проекта.
Подсистема резервирования
Подсистема резервирования предназначена для резервирования контроллеров ЭЛСИ-ТМК. Под резервированием контроллера ЭЛСИ-ТМК следует понимать:
- аппаратное резервирование источников питания, при котором
питание на крейт подается с одного из двух источников:
- модуль питания ТР 711 (ТР 712);
- резервное питание +24В, подаваемое на разъем питания коммутационной панели.
Выбор источника питания зависит от величины подаваемого на крейт напряжения. Иными словами, питание осуществляется от того источника питания, напряжение на котором выше.
- программное резервирование функциональности ЦП.
- резервирование ввода/вывода осуществляется дублированием модулей ввода/вывода в симметрично установленных двух одинаковых крейтах.
Подсистема резервирования является ПО, работающим в составе двух ПЛК, связанных между собой линиями резервирования по принципу «Основной-Резервный».
Подсистема резервирования служит для управления процессом резервирования, обеспечивая, тем самым, реализацию следующих возможностей:
- выполнение разных задач и конфигурирование разных проектов;
- резервирование данных задачи, указанной пользователем;
- переход на резервный контроллер по команде пользователя;
- автоматический переход на резервный контроллер при обнаружении отказа основного контроллера.
Максимально допустимое время автоматического перехода на резервный контроллер при отказе основного ПЛК составляет 50 мс;
Память
Встроенная оперативная и flash-память объемом до 512 Мб представляет широкие возможности для хранения программ пользователя и обработки больших объемов данных. Встроенная flash-память предназначена для размещения операционной системы, среды исполнения конфигурации контролленра и программы пользователя. Оперативная память объемом до 512 Мб позволяет реализовать обработку больших объемов данных с высоким быстродействием, в том числе, в режиме многозадачности. Энергозависимая память объемом до 2 Мб предоставляет пользователю мощный инструментарий для необслуживаемого хранения данных при сбоях электросети. Отсутствие буферной батареи значительно увеличивает надежность использования энергозависимой памяти на протяжении всего срока эксплуатации ЭЛСИ-ТМК.
Поддержка SD-карт памятти объемом до 32Гб предоставляет широкие возможности для резервного копирования пользовательских данных, введния подробного журнала событий и хранения данных диагностики. Встроенные средства конфигурации позволяют пользователю произвольно настраивать логику работы с SD- картой памяти в соответствии с потребностями проекта.
Коммуникации
Процессорные модули ЭЛСИ-ТМК имеют широкие коммунакационные возможности для интеграции в комплексные системы управления и поддерживают следующие сетевые протоколы
- МЭК 60870-5-104-20
- Modbus TCP
- EtherBus
- Modbus RTU
- NTP
Интерфейс USB, размещенный на лицевой панели процессорных модулей, предназначен для конфигурирования Элси-ТМК, диагностических и сервисных функций. Для установления связи с контроллером не требуется дополнительных настроек . Поддержка функций USB-хоста позволяет подключать к контроллеру широкую номенклатуру переферийных устройств: модем GSM/GPRS, 3G и LTE,Wi-Fi точки доступа и GPS/ГЛОНАСС приемники.
Wi-Fi точка доступа предоставляет пользователю ра расширенные возможности по диагностике контроллера с помощью обычного смартфона или планшетного ПК с использованием web-браузера . все центральные процессоры ЭЛСИ-ТМК имеют встроенный web-сервер и позволяет просматривать диагностические сообщения, состояние переменных и текущую конфигурацию, а так же оперативно вносить изменения в конфигурацию.
Интерфейс RS-232С предназначен для подключения радиомодемов, модулей синхронизации времени по GPS/ГЛОНАСС либо для опроса Modbus RTU устройств.
Параметры | Характеристики | |
---|---|---|
Модификация | ТС 712 A8-100 5ETH | |
Процессор | ||
Тип процессора | Sitara (ARM Cortex-A8) | |
Тактовая частота, Мгц | 1000 | |
Операционная система |
Адаптированная версия Linux | |
Набор инструментальных средств |
CoDeSys v3.5 | |
Производительность | ||
Время выполнения 1 логической операции, нс |
25 |
|
Время выполнения 1 математической операции с
фиксированной точкой, нс |
25 |
|
Время выполнения 1 математической операции с плавающей точкой, нс |
50 |
|
Память | ||
Объем оперативной памяти RAM, Мб |
512 |
|
Объем flash-памяти, Мб |
512 |
|
Объем энергонезависимой памяти (ЭНП), Кб |
2048 |
|
Поддержка SD-карты памяти, Гб |
До 32 | |
Встроенные коммуникации | ||
Интерфейс Ethernet | Количество каналов, шт. |
2 |
Скорость обмена данными, Мбит/сек |
100 | |
Протоколы передачи данных |
МЭК 60870-5-104-2004, Modbus TCP, NTP |
|
Интерфейс RS-232 | Количество каналов, шт. |
1 |
Скорость обмена данными, Кбит/сек |
115 200 | |
Протокол передачи данных |
Modbus RTU Master | |
Интерфейс USB 2.0 | Количество каналов, шт. |
1 |
Скорость обмена данными, Мбит/сек |
12 | |
Поддержка коммуникационных модулей | ||
Интерфейс RS-232C | Кол-во поддерживаемых модулей |
10 |
Интерфейс RS-422/485 | Кол-во поддерживаемых модулей |
10 |
Часы реального времени | ||
Отклонение за сутки, с, не более:
|
|
|
Продолжительность хода часов после отключения питания, лет |
1,5 | |
Синхронизация часов реального времени:
|
|
|
Режимы работы | ||
Переключатель режимов работы |
3-х позиционный | |
Режимы работы | Основной Резервный Сервисный |
|
Индикация | ||
Индикация режимов работы |
Состояние системы исполнения задач пользователя |
|
Защитные функции | ||
Защита программы пользователя | Установка прав доступа к программе пользователя | |
Защита от копирования |
Защита проекта от выгрузки из контролера | |
Защита программных блоков |
Установка прав доступа к элементам проекта | |
WatchDog-таймер |
+ | |
Электрические параметры | ||
Потребляемая мощность, Вт, не более | 7 | |
Эксплуатационные и конструктивные параметры | ||
Диапазон рабочих температур, °С |
-25…+60 | |
Масса, кг, не более |
0,8 | |
Размеры ШхВхГ, мм, не более |
50х193х143 | |
Гарантии производителя | ||
Гарантийный срок, месяцев | 18 | |
Срок службы, лет | 15 | |
Срок хранения, лет |
15 | |
Модификация | ТС 712 A8-100 5ETH | |
Параметры | Характеристики |